切臺移動速度與加工動作之時序說明
1. 待機(jī)狀態(tài):
在一個循環(huán)開始時,若送料總長度尚未達(dá)到指定裁切長度,即屬于待機(jī)狀態(tài)。VEC-VB隨時偵測輸入材料之長度及當(dāng)時送料速度。采取前置量偵測法,若長度到達(dá)前置量,則立刻指揮伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)入追速狀態(tài)。
2. 追速狀態(tài)
送料持續(xù)進(jìn)行,VEC-VB在偵測輸入材料之長度及當(dāng)時送料速度的同時,并指揮伺服電機(jī)依照S曲線加速至與進(jìn)料速度同步;務(wù)求在進(jìn)入同步速度的瞬間,鋸/切臺與材料的動態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成。接著便進(jìn)入同步狀態(tài)。
3. 同步狀態(tài)
一旦進(jìn)入同步狀態(tài),VEC-VB立刻送出同步信號給鋸/切臺控制機(jī)構(gòu),要求執(zhí)行切斷動作。同時,VEC-VB依然持續(xù)偵測進(jìn)料長度及進(jìn)料速度,隨時保持鋸/切臺與材料之間的動態(tài)相對位置永遠(yuǎn)不變;如此才能確保裁切斷面的平整。當(dāng)裁切完成之后,切刀自動退出,并發(fā)出裁切完成信號。VEC-VB接收到本信號,則不再繼續(xù)維持同步,立刻進(jìn)入減速狀態(tài)。
4. 減速狀態(tài):
VEC-VB指揮伺服電機(jī)依照S曲線減速直到完全停止。同時,仍然持續(xù)偵測并累計(jì)進(jìn)料長度。一旦伺服電機(jī)完全停止,VEC-VB立刻將鋸/切臺現(xiàn)在的位置記錄為本次裁切之最遠(yuǎn)行程。接著立刻進(jìn)入回車狀態(tài)。
5. 回車狀態(tài):
回車過程中,VEC-VB仍持續(xù)偵測并累計(jì)進(jìn)料長度?;剀囃瓿芍笙到y(tǒng)自動進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),等待下一循環(huán)的開始。